“汗牛充栋”和“俯拾皆是” 意思相近，但侧重点不同。
汗牛充栋
意思：形容书籍或知识非常丰富，数量极多，堆积如山，甚至可以流下水来。
出处：最早出现在《庄子·逍遥游》和唐代文学家柳宗元的《陆文通墓表》中。
用法：通常用来形容书籍、资料等非常丰富的情况。
俯拾皆是
意思：形容事物或物品的数量极多，不用费太多的力气就可以随意取得。
出处：没有明确的文献出处，但在古代文献中常见，如《史记·秦始皇本纪》。
用法：用来形容到处都是，多而易得的事物或物品。
总结：
“汗牛充栋”侧重于书籍或知识的丰富和数量极多，通常用于形容藏书或知识的积累。
“俯拾皆是”侧重于事物或物品的数量极多，且易于获取，通常用于形容物品或景象的普遍存在。
在现代社会中，这两个成语都可以用来形容资源的丰富，但具体使用时需要根据语境选择合适的成语。例如，在描述书籍数量时，通常用“汗牛充栋”；在描述物品数量多且易得时，则“俯拾皆是”更为常见。