“父母劬劳抚我棘心”这句话中，“劬劳”指的是 父母抚养子女的辛劳。其中，“劬”字的意思是过分劳苦，勤劳，而“劳”字则表示人类创造物质或精神财富的活动。在这里，“劬劳”联合起来就是形容父母为了抚养子女所付出的辛勤和劳累。
具体来说：
成语解释：
父母劬劳，意思是父母抚养子女非常辛劳，出自《诗经·小雅·蓼莪》中的“哀哀父母，生我劬劳”。
字面意义：
劬劳，读音为qú láo，其中“劬”表示过分劳苦，“劳”表示劳累。这个词语常用来形容父母抚养子女的辛苦。
情感表达：
这句话通过“劬劳”一词，表达了父母对子女的深厚恩情和无私付出，同时也反映了子女对父母的感激和怀念之情。
因此，“父母劬劳抚我棘心”这句话是在形容父母为了抚养子女所付出的艰辛和努力，表达了子女对父母的感激之情。