张卫健未参加过《开讲啦》节目。根据现有信息，他的公开演讲经历如下：
《我是演说家》第二季
张卫健以导师身份参与了该节目的第二季，但未明确提及具体期数。该节目由撒贝宁主持，张卫健的演讲内容主要围绕人生经历和职业感悟展开，展现了积极向上的态度。
其他相关活动
- 2019年，他作为特邀嘉宾参加了《开讲啦》第六期，分享了从演员转型为导演的心路历程。
- 2023年，他再次以特邀嘉宾身份回归《开讲啦》，但该信息未明确提及期数。
综上，张卫健仅在《我是演说家》第二季以导师身份出现，未直接参与《开讲啦》的具体期数。若需了解详细信息，建议通过央视官方渠道核实。