“前赴后继”和“前仆后继”都用来形容人们为了某一目标或信仰，不畏牺牲，勇敢前进的精神状态。然而，它们在语义上存在一定的差异：
前赴后继
含义：前面的人冲上去了，后面的人紧跟上来，形成一列队伍。这个成语强调的是一种连绵不断的奋斗，后人继承前人的遗志，为了同一目标勇往直前。
用法：通常用来形容一种积极向前、奋勇前进的精神，侧重于团结一致和积极进取的态度。
前仆后继
含义：前面的人倒下了，后面的人紧跟上来，形容斗争英勇，不怕牺牲。这个成语更多地表现出悲壮的色彩，强调的是连续性和不屈不挠的精神。
用法：通常用来形容一种英勇壮烈的精神，尤其是在面对困难和压力时，一个接一个地连续不断地去做某事。
总结
前赴后继侧重于团结一致和积极进取的态度，强调的是一种连绵不断的奋斗。
前仆后继侧重于英勇壮烈的精神，强调的是不怕牺牲和连续不断的态度。
这两个成语虽然字面上非常相似，但在具体使用时要根据语境选择合适的成语来表达不同的侧重点。