《江城子·乙卯正月二十日夜记梦》- 宋代苏轼
十年生死两茫茫，不思量，自难忘。千里孤坟，无处话凄凉。纵使相逢应不识，尘满面，鬓如霜。
夜来幽梦忽还乡，小轩窗，正梳妆。相顾无言，惟有泪千行。料得年年肠断处，明月夜，短松冈。
《思念祖父母》- 唐代杜甫
南北山头多墓田，清明祭扫各纷然。纸灰化为黑蝴蝶，泪血染成红杜鹃。
日暮狐鼠眠冢上，夜归儿女笑灯前。人生有酒须当醉，一滴何曾到九泉。
《怀念爷爷奶奶》- 明代刘涛
雷惊天地龙蛇蛰，雨足郊原草木柔。人乞祭余骄妾妇，士甘焚死不公候。
贤愚千载知谁是，满眼蓬蒿共一丘。
这些诗句都表达了对逝去亲人的深切思念和哀思之情，适合在清明节期间表达对天堂中爷爷奶奶的怀念。