根据广州市政府官方信息，2021年广州并未解除禁摩令，反而延长了禁摩政策。具体情况如下：
禁摩令延续实施 2021年12月31日，广州市人民政府发布通告，决定将摩托车禁行措施再延长5年，新的禁摩令于2022年1月22日正式施行。
禁摩区域范围
禁摩区域覆盖广州市中心区及部分郊区，具体包括：
- 东至黄埔区与增城区交界处；
- 南至海珠区、黄埔区与番禺区交界处；
- 西至荔湾区、白云区与佛山市交界处。
特殊通行规定
- 军警执行任务等特殊车辆除外；
- 2025年2月12日有消息称可能调整限行措施，但截至2025年3月，该调整尚未正式实施。
总结：
2021年广州禁摩令未解除，且根据现有信息，短期内（2025年前）禁摩政策仍可能延续。建议摩托车车主遵守限行规定，避免违规处罚。