《二十四孝图》中的二十四个故事及其主人公如下：
孝感动天- 虞舜
戏彩娱亲- 周老莱子
鹿乳奉亲- 周郯子
百里负米- 周仲由
啮指痛心- 周曾参
芦衣顺母- 周闵损
亲尝汤药- 汉文帝刘恒
拾葚异器- 汉蔡顺
埋儿奉母- 汉郭巨
卖身葬父- 汉董永
刻木事亲- 汉丁兰
涌泉跃鲤- 汉姜诗
怀橘遗亲- 后汉陆绩
扇枕温衾- 后汉黄香
行佣供母- 后汉江革
闻雷泣墓- 魏王裒
哭竹生笋- 三国时期吴国孟宗
卧冰求鲤- 王祥
扼虎救父- 晋杨香
恣蚊饱血- 晋吴猛
尝粪忧心- 南齐庚黔娄
乳姑不怠- 崔山南
涤亲溺器- 宋黄庭坚
弃官寻母- 未知
这些故事展现了中国传统文化中对孝道的高度重视和推崇，通过不同的情节和人物，传达了孝顺父母、尊敬长辈、关爱家人的精神。