关于牛顿发现万有引力的故事，最广为流传的是他坐在苹果树下，被一个苹果砸中头部后，开始思考并发现了万有引力定律。这个故事通常被描述为：
1666年，牛顿在剑桥大学三一学院学习期间，因大流行病爆发而被迫回家乡林肯郡。在一个夏日的傍晚，他坐在一棵苹果树下休息，一个苹果掉下来砸到了他的头。这个事件引发了他对引力问题的深思。牛顿开始思考为什么苹果会向下落，而不是向上飞，进而联想到月球围绕地球的运动和行星围绕太阳的运动。他意识到，这一切都是因为引力作用。
然而，也有历史学家认为这个故事可能是一个后人杜撰的传说。尽管如此，这个故事反映了牛顿对自然现象的好奇心和科学探究精神。牛顿在发现万有引力定律的过程中，还参考了其他科学家的研究成果，如开普勒的行星运动三定律和伽利略对自由落体运动的研究。
最终，牛顿通过严谨的数学推导和实验验证，得出了万有引力定律，即任何两个物体之间都存在相互吸引的力，这种力与它们的质量成正比，与它们之间的距离的平方成反比。这一发现不仅解释了地球上的重力现象，还为后来的宇宙探索提供了理论基础。