《弟子规》中关于孝亲的故事包括以下几个：
芦衣顺母
故事内容：周闵损，字子骞，早丧母。父娶后母，生二子，衣以棉絮；妒损，衣以芦花。父令损御车，体寒，失纼（zhèn）。父查知故，欲出后母。损曰：“母在一子寒，母去三子单。”母闻，悔改。
寓意：这个故事告诉我们，孝顺不仅仅是物质上的供养，更在于情感上的关怀和尊重。子骞的孝心感动了父亲和后母，使得家庭关系更加和谐。
孟宗哭竹生笋
故事内容：孟宗，字恭武，很小的时候便死了父亲，后来母亲年纪大了，又得了重病。那年冬天，生病的老母忽然想吃竹笋煮的羹汤。天寒地冻，哪儿有新生的竹笋呢？孟宗一时无计可使，心里焦急，便跑到了竹林中，抱着竹子痛哭流涕。孟宗的孝行感动了天地，一会儿竹林的地面裂开，数茎新笋破土而出。
寓意：这个故事强调了孝心可以感动天地，即使是在困难时期，也能通过孝行感动自然，获得意想不到的帮助。
尝粪忧心
故事内容：庾黔娄被任命为孱陵县令。到任还不到十天，有一天忽然感到心惊肉跳，浑身流汗，想想大概是家里出了什么事，当即便辞官回了家。这时他的父亲已经病了两天了。
寓意：这个故事表明，孝子要有高度的责任心和敏感度，能够及时发现家人的困境并尽力帮助。
鞭打芦花
故事内容：周朝，有位孝子，名叫闵损，字子骞。继母很偏爱两个弟弟，冬天用好的棉花给弟弟们做了暖和的棉衣，而闵损的棉衣用芦花填充。有一次，父亲让闵损赶车，天气很冷，闵损的手脚都几乎冻僵了。牵牲口的缰绳也拿不稳了，几次掉到了地上。父亲发现后愤怒，欲出后母。闵损跪求父亲饶恕继母，说：“留下母亲只是我一个人受冷，休了母亲三个孩子都要挨冻。”父亲十分感动，就依了他。
寓意：这个故事进一步强调了孝子的智慧和宽容，通过委屈自己来保全家庭的和谐。
这些故事都体现了《弟子规》中“入则孝”的核心思想，即子女要时刻关心父母的需求，尊重父母的教诲，顺从父母的责备，并在父母生病时尽心尽力照顾。通过这些故事，我们可以学到孝顺不仅仅是物质上的供养，更在于情感上的关怀和尊重。