形容孩子走路稳的成语有：
步履稳健：
指行走稳定，脚步有力而有节奏。出自唐代杜甫的《春望》：“尔今死去多如我哉，我亦将去无复悲哉!为君系馆柳，恃君为庐便可稳健。”
健步如飞：
虽然这个成语通常用来形容走路或跑步非常快，但也可以用来形容孩子走路稳健有力。例如：“他走路健步如飞，显得非常精神。”
步步为营：
形容行动谨慎，稳重。虽然这个成语不直接形容走路，但也可以用来形容孩子走路时态度认真、稳重。
稳扎稳打：
形容做事踏实稳重，不冒险。虽然这个成语不直接形容走路，但也可以用来形容孩子走路时步伐稳健。
行稳致远：
形容行走稳健，能够达到远大的目标。这个成语也可以用来形容孩子走路时态度认真，能够走得长远。
这些成语都可以用来形容孩子走路稳，具体选择哪个成语可以根据语境和需要表达的侧重点来决定。