“咱两”和“咱俩”都 指代两个人，其中“咱”表示说话者和听话者，“两”表示数量。这两个词在语义上没有区别，都用于表示两个人之间的关系或对话内容。
语义相同
“咱两”和“咱俩”都表示“我们两个人”，其中“咱”表示说话者和听话者，“两”表示数量。
用法和语境
“咱俩”通常用于私人交谈中，强调亲近和熟悉的关系。
“咱们”则更常用于公共场合或团体内部，表示说话人和其他人都属于同一个群体，如同事、朋友、家人等。
地域差异
“咱俩”多用于北方口语，非书面称呼，包括讲话的一方和听话的一方。
“咱们”则是一种比较普遍且正式的用法，常被用在商务、政治等公共场合中，表现出说话人的自信和归属感。
综上所述，“咱两”和“咱俩”在语义上没有区别，都用于表示两个人之间的关系或对话内容，但在用法和语境上有所不同，且存在地域差异。