成人大专的学习方式主要有函授、业余和脱产三种。根据您提供的信息，以下是有关大专是否需要去学校上课的详细解答：
函授学习
函授学习通常不需要到学校上课，但会有集中的面授课程，这些课程一般安排在双休日或节假日白天。
业余学习
业余学习方式通常在院校驻地招收学生，安排晚上或双休日上课，适合在职人员。
脱产学习
脱产学习需要学生全天去学校上课，其管理模式与普通高校相同，有固定的授课教室和管理要求，并且有稳定的寒暑假期安排。
自考大专
自考大专一般不需要到学校上课，考生全程自学，自己安排学习计划和解决学习难题，只需参加考试。
专插本
专插本需要学生全天在校学习，与真正的大学生活相似。
总结来说，成人大专的学习方式多样，函授和业余学习通常不需要去学校上课，而脱产学习则需要全天在学校上课。自考大专则主要依赖自学，一般也不需要去学校上课。