《水浒传》第21至24回的阅读感悟如下：
忠孝与仁义
宋江的忠孝：宋江虽不娶妻，但最后被阎婆惜说动，娶了阎婆惜。这一情节反映出宋江的忠孝两全，尽管他身为梁山好汉，仍不忘孝道。
梁山好汉的义气：梁山好汉之间的仗义疏财、互相扶持，体现了他们之间的深厚友情和义气。这种义气是《水浒传》中最为动人的部分之一。
女性角色
阎婆惜：阎婆惜会唱曲，能读懂书信，暗含批评她不学好，不学“琴棋书画”高雅艺术，反而热衷流行音乐。她的形象复杂，既有才艺也有心机。
潘金莲：潘金莲与武松的故事反映了当时社会的道德沦丧和人性扭曲。她知错不改，最终导致了自己的悲剧。
社会现实
贪官污吏：高俅、梁中书、蔡九知府等贪官污吏的横行，揭示了当时社会的黑暗面，反映了人民对腐败统治的不满和反抗。
社会矛盾：梁山好汉的起义，反映了当时社会的阶级矛盾和民族矛盾，揭示了农民起义的必然性和合理性。
个人成长
武松的勇猛：武松单身决斗猛虎，展现了他的勇猛和豪爽，激励读者在面对困难时要有勇气和决心。
吴用的智慧：吴用的足智多谋，体现了智慧和策略在解决问题中的重要性。
感恩与回报
知恩图报：梁山好汉在受到恩惠后，尽力回报，体现了知恩图报的美德。
孝顺与感恩：宋江对父母的孝顺，以及梁山好汉对亲人、朋友的感恩，强调了家庭和社会中的孝道和感恩的重要性。
总的来说，《水浒传》第21至24回通过丰富的故事情节和生动的人物形象，展现了忠孝、仁义、智慧、勇气等核心价值观，同时也揭示了社会矛盾和人性弱点，具有深刻的思想内涵和艺术价值。