革故鼎新与时俱进的历史人物包括：
唐尧、虞舜、夏禹：
他们接力建立天下体系，是华夏文明的奠基者，通过不断的革新和鼎新，推动了社会的进步和发展。
商汤和周文武周公：
商汤推翻了夏朝的暴政，建立了商朝；周文王和周武王推翻了商朝的统治，建立了周朝，并通过一系列的政治、经济和文化改革，确立了周朝的高标准新制度。
汉武帝：
在位期间，他借鉴历史经验，进行了一系列改革，推动了汉朝的繁荣和发展。
李悝：
战国初期魏国的政治家，通过变法图强，推动了魏国的农业生产发展和封建制度的确立，是中国历史上第一次全国性的变法运动。
商鞅：
战国时期的政治家、改革家和思想家，通过变法推动了秦国的强大，为后来的统一六国奠定了基础。
韩非：
战国末期的思想家和哲学家，法家学派的代表人物，提出了“人定胜天”和“世异事异”的观点，推动了秦国的改革。
王安石：
北宋时期的政治家，推行新政，力图富国强兵，推动了社会的进步和发展。
这些历史人物通过不断的创新和改革，推动了社会的进步和发展，成为革故鼎新与时俱进的典范。