在《三国演义》中，草船借箭的故事里，诸葛亮利用草船成功从曹操那里“借”到了大量箭矢。每条船上有三十名士兵，他们 没有被射死的原因主要有以下几点：
箭矢的动能减弱：
箭矢在射出后，受到空气阻力和自身重力的影响，其动能逐渐减弱，到达船上的草人时，已经不足以穿透船舱或射伤船上的士兵。
士兵的位置：
船上的士兵都是坐在船舱中央，即使没有草人，箭矢也很难穿透船舱射伤他们。
草人的作用：
草人主要用来吸引箭矢，保护船上的士兵。箭矢射到草人上后，动能减弱，无法对船上的士兵造成伤害。
诸葛亮的智谋：
诸葛亮预料到曹操可能会使用火箭，因此他采取了防范措施。每条船上的三十名士兵主要负责保护草人和控制船只，而其余的士兵则藏在船舱内，避免被箭矢射中。
综上所述，草船借箭的故事中，每条船上的三十名士兵没有被射死，主要是因为箭矢的动能减弱、士兵的位置安全、草人的保护作用以及诸葛亮的智谋和防范措施。