关于诸葛亮的五个著名历史故事如下：
三顾茅庐
刘备为了请诸葛亮出山辅佐自己，三次亲自前往隆中拜访。前两次诸葛亮都不在家，第三次终于见到诸葛亮，并答应出山辅佐刘备。这个故事体现了刘备的求贤若渴和诸葛亮的深谋远虑。
火烧博望
诸葛亮初出茅庐，利用智谋和火攻，成功击败曹操的大将夏侯惇，使刘备声名大噪。这一战是诸葛亮指挥的首次重要战役，奠定了他在刘备集团中的地位。
草船借箭
赤壁之战前夕，周瑜为了测试诸葛亮的才能，故意刁难他，要求他在十天之内造出十万支箭。诸葛亮利用大雾天气，以草船为诱饵，从曹营“借”来十万支箭，展现了其超凡的智慧和胆识。
空城计
诸葛亮在街亭失守后，面对司马懿的大军压境，他大开城门，自己在城楼上抚琴，表现出一种胸有成竹的态势，成功吓退了司马懿的军队。这个故事体现了诸葛亮的胆识和机智。
七擒七纵
诸葛亮为平定南蛮，七次擒获南蛮首领孟获，又七次将其释放，最终孟获心悦诚服，归顺蜀汉，体现了诸葛亮以德服人的治国理念。
这些故事不仅展示了诸葛亮的智慧和才能，也体现了他的胆识和勇气，对后世的文学和民间传说产生了深远的影响。