是的，大专生可以从学校入伍。根据《中华人民共和国兵役法》和相关政策，在校大学生可以保留学籍入伍，并在服役结束后返回学校继续完成学业。以下是具体的政策要点：
征集对象：
包括普通高中应届毕业生、普通全日制高校在校生及应届毕业生，年龄通常在17至22周岁之间。
保留学籍：
在校大学生入伍前，需要向学校办理保留学籍，并在服役结束后一年内返回学校继续学业。
学业处理：
入伍前，学校可安排学生参加课程考试，或根据学习情况免试确定成绩和学分。已修完规定课程或学分、符合毕业条件的，学校可准予毕业并发放毕业证书。
入伍方式：
大专在校生通常只能走义务兵的方式入伍。
优惠政策：
高校毕业生应征入伍服义务兵役可以享受优先报名、体检政审、审批定兵等政策，以及可能的学费补偿或助学贷款代偿。
报名程序：
有意向的大学生可通过“大学生网上预征报名系统”进行报名，并通过相应的政审和体检程序。
以上信息基于最新的政策，具体实施可能因地区和年度而有所不同。建议直接咨询当地兵役机关或学校武装部门获取最准确的信息