大专学校收取代办费是否合法，需要根据具体情况来判断。以下是相关的法律规定和原则：
公益性和非营利原则
开展校企合作办学应坚持公益性和非营利原则，不得创收（营利）为目的。
收费政策、项目及标准
学校必须严格按照国家和省规定的收费政策、收费项目及标准收取费用。
禁止擅自收费
学校不得以校企合作办学名义擅自提高收费标准或巧立名目乱收费。
透明性原则
学校在收取代办费时，必须明确公示收费项目、标准及明细，确保学生和家长充分了解并同意。
审批和纳税
若学校收取代办费经过了上级教育主管部门的批准，并且该部分收入需向地税局申报纳税，则可能是合法的。
学生自愿原则
任何收费项目都应基于学生和家长的自愿，不能强制或动员学生缴纳额外费用。
总结来说，如果大专学校在收取代办费时没有遵循上述规定，比如未经批准、未公示明细或违反透明性原则，那么这种行为是不合法的。学生和家长如果遇到学校收取代办费的情况，可以咨询教育行政部门或法律专业人士，维护自己的合法权益