是的，全日制大专通常意味着学生需要全日在校学习，尽管并非全天都有课。全日制教育是国家规定的教育形式，学生需要在规定的修业年限内，大部分时间从事学习活动。对于全日制大专教育而言，学生可以通过普通高考、单招等方式进入全日制大专院校就读，毕业后获得相应的专科学历证书。
然而，也存在一些特殊的学习模式，如弹性学制，允许学生不完全在校上课，而是通过在线学习或其他形式完成学业。例如，某些广东自主招生学徒制的全日制大专项目就提供了0+3、1+2、1.5+1.5等不同的学习模式，以适应在职人员等人群的学习需求。
需要注意的是，虽然存在不需要到校上课的全日制大专学习模式，但这些模式通常要求学生定期与学校联系，完成一定的课程学习任务和考核，以保持全日制教育的标准和质量