德川家康是日本战国时代和江户时代的重要人物，他手下有众多出色的家臣。以下是德川家康的十大家臣：
井伊直政：
绰号“赤夜叉”或“赤鬼”，他所率领的部队是德川家康麾下最精锐的部队——赤备队。
本多忠胜：
本多家族一直都是德川家康家族的家臣，本多忠胜生平出入五十七场战役未曾受伤，故有人称其为“八幡大菩萨”的化身。
酒井忠次：
酒井忠次是德川四天王之首，与石川数正被时人称为“德川二之重臣”。
榊原康政：
13岁时成为德川家康的近侍。
服部正成：
别称是“鬼半藏”，服部半藏之名代表着德川氏有名的忍者军团。
松平康忠：
也是德川四天王之一。
米津藤藏：
同样是德川四天王的一员。
鸟居元信：
曾任德川家康的御伽众。
鸟居元忠：
也是德川家康的重要家臣。
内藤正成：
为德川家康效忠。
这些家臣在德川家康的统一和稳定过程中发挥了重要作用，他们的军事才能和政治智慧为江户时代的繁荣奠定了基础。