德川幕府的历代将军及其关系如下：
德川家康（1603年2月12日 - 1605年4月16日）：初代将军，日本战国三杰之一，关原合战中取得霸权，1603年受封为征夷大将军，在江户开创幕府。
德川秀忠（1605年4月16日 - 1623年7月27日）：二代将军，德川家康第三子，1616年德川家康去世后正式行使征夷大将军的权力。
德川家光（1623年7月27日 - 1651年4月20日）：三代将军，德川秀忠次子。
德川家纲（1651年8月18日 - 1680年5月8日）：四代将军。
德川纲吉（1680年8月23日 - 1709年1月10日）：五代将军。
德川家宣（1709年5月1日 - 1712年10月14日）：六代将军。
德川家继（1713年4月2日 - 1716年4月30日）：七代将军。
德川吉宗（1716年8月13日 - 1745年9月25日）：八代将军。
德川家重（1745年11月2日 - 1760年5月13日）：九代将军。
德川家治（1760年9月2日 - 1786年9月8日）：十代将军。
德川家齐（1787年4月15日 - 1837年4月2日）：十一代将军。
德川家庆（1837年9月2日 - 1853年6月22日）：十二代将军。
德川家定（1853年10月23日 - 1858年7月4日）：十三代将军。
德川家茂（1858年12月1日 - 1866年8月11日）：十四代将军。
德川庆喜（1866年12月5日 - 1867年12月9日）：十五代将军，1867年末被迫宣布“奉还大政”。
这些将军在任期间，德川幕府经历了从繁荣到危机的过程，最终在1868年江户开城，标志着德川幕府的结束和明治维新的开始。