“安然无虞”和“安然无恙”都表示 平安无事，没有遭受伤害或危险，但它们的侧重点和用法略有不同：
平安无事
含义：强调没有遭受任何伤害或困难，人处于平稳安全的状态。
例句：经过一番努力，他终于平安无事地回到家中。
安然无虞
含义：强调没有受到危险的威胁或烦恼，心情或处境都很安稳。
例句：经过周密的安排，活动进行得很顺利，大家都安然无虞。
总结：
“平安无事”更侧重于没有遭受任何伤害或困难，强调的是状态的平稳。
“安然无虞”则更侧重于没有受到危险的威胁或烦恼，强调的是心情或处境的安稳。
建议根据具体的语境选择合适的词语来表达意思。例如，在描述物理状态时，可以用“平安无事”；在描述心理状态或心境时，可以用“安然无虞”。