祥子在逃跑时受到了以下启发：
沉着冷静：
祥子在被大兵抓走时，能够保持冷静，观察周围环境，寻找逃跑的机会。这种沉着冷静的态度帮助他成功逃脱。
不放弃：
祥子在困境中始终没有放弃希望，即使在被大兵抓走后，他也没有放弃逃跑的念头。这种坚持不懈的精神是他能够成功逃脱的重要原因。
敢于冒险：
祥子在逃跑过程中，敢于冒险，顺手牵走了三匹骆驼，这不仅显示了他的勇气，也体现了他对机会的敏锐把握。
希望的力量：
在看到骆驼时，祥子重新恢复了思考的功能，看到了希望。他意识到骆驼可能是上天给他的礼物，这使他的绝望心敞亮起来，感觉又有了活下去的勇气。
综上所述，祥子在逃跑时受到了沉着冷静、不放弃、敢于冒险和希望力量的启发，这些品质帮助他成功逃脱了困境。