“焉知非福”的“焉”是一个 疑问代词，可以解释为“哪里”或“怎么”。在这个成语中，“焉”与“知非福”结合，形成了反问的语气，表达了一种对事情好坏难以预料的意味。具体来说，“焉知非福”可以理解为“哪里知道这不是好事呢？”或“怎么知道这不是福呢？”。
这个成语出自《论语·卫灵公》和《淮南子·人间训》，常用来比喻一时虽然受到损失，但也许反而因此能得到好处，也指坏事在一定条件下可变为好事。例如，“塞翁失马，焉知非福”就是一个典型的例子，意思是指塞翁丢失了马，但最后却因此得到了好处。
因此，“焉知非福”中的“焉”主要起疑问代词的作用，与“知非福”结合，形成了反问的语气，表达了对事情好坏难以预料的意思。