51VR是一家专注于 智慧城市、汽车和地产领域的公司，提供可视化、仿真和预测的产品组合，服务于B端政企客户。虽然51VR在智慧城市领域可能不是承接几个亿大项目的角色，但它在行业中的定位是作为一个“集成”的部分，为集成商提供开源解决方案，帮助他们获取订单。此外，51VR拥有国家高新技术企业的资质，并且其产品在国内智慧城市系统集成商中具有较高的市场占有率。
综合以上信息，可以认为51VR是一家在特定领域内具有较大影响力和竞争力的公司，但具体是否属于“大公司”则取决于对“大公司”定义的宽泛程度。如果以市值、员工人数、业务范围等多个维度来衡量，51VR可能还达不到大型跨国公司的规模。然而，在智慧城市、汽车和地产的B端市场中，51VR无疑是一家重要且有影响力的参与者。