“从心所欲”和“随心所欲”都指 随着自己的意思，想要干什么就干什么，但是它们在含义和用法上有一些区别：
含义
从心所欲：强调的是按照自己的内心愿望去行事，有一种顺应自然、不受外界约束的意味。这个成语出自《论语·为政》，原文是“七十而从心所欲，不逾矩”，表示到了七十岁，做事完全按照自己的心意，但也不会违反规矩。
随心所欲：侧重于完全按照自己的欲望行事，通常带有一定的随意性和不受限制的含义。这个成语出自《红楼梦》第九回，描述的是宝玉不能安分守理，总是按照自己的欲望行事。
情感色彩
从心所欲：通常是中性的，有时也带有褒义，特别是在强调顺应自然、达到内心和谐的情况下。
随心所欲：通常带有贬义，因为它可能暗示缺乏自律或不顾及他人和社会规范的行为。
语境
从心所欲：适用于描述在达到一定境界（如七十岁）后，做事完全按照自己的心意，且不违反任何规矩的情况。例如，在描述一个人经过一生的努力，终于实现了自己的理想时，可以使用“从心所欲”。
随心所欲：适用于描述一个人行事随意、不受约束，甚至可能不顾及他人和社会规范的情况。例如，在批评某人的行为缺乏自律时，可以使用“随心所欲”。
总结：
从心所欲：强调顺应自然、不受外界约束，通常带有褒义。
随心所欲：强调完全按照自己的欲望行事，通常带有贬义。
建议根据具体的语境选择合适的成语来表达自己的意思。