对黑格尔法哲学的批判主要涉及以下几个方面：
国家与市民社会的关系
黑格尔的观点：黑格尔认为国家是精神的更高阶段，是“地上的神”，市民社会必须无条件服从国家，因为国家是绝对精神的体现。
马克思的批判：马克思批判了黑格尔将市民社会从属于政治国家的观点，提出了市民社会决定政治国家的结论。他认为不是国家决定市民社会，而是市民社会决定国家。
思辨唯心主义
黑格尔的观点：黑格尔将观念变成独立主体，把家庭和市民社会对国家的现实关系变成“观念的内在想象活动”。
马克思的批判：马克思揭露了黑格尔思辨哲学的神秘主义，指出具有哲学意义的“不是事物本身的逻辑，而是逻辑本身的事物”。他认为黑格尔颠倒了逻辑观念和现实事物的关系，把本来应该是出发点的事实变成了观念的产物。
国家发展观
黑格尔的观点：黑格尔主张国家发展是一个正、反、合的过程，国家是家庭和市民社会的综合，但同时也认为这只是一种现象，是三者之间的经验关系。
马克思的批判：马克思批判了黑格尔否认有质变的缓慢进化论，提出必须经过真正的革命来建立新国家的观点。
方法论
黑格尔的观点：黑格尔的法哲学强调逻辑和理性，试图通过逻辑推导出国家的本质和发展。
马克思的批判：马克思批判了黑格尔的方法论，认为他从抽象的逻辑出发，而不是从现实出发。马克思指出，黑格尔的法哲学缺乏政治实践品格，仅仅关心纯粹科学和抽象理论。
综上所述，马克思在《黑格尔法哲学批判》中对黑格尔的法哲学进行了深刻的批判，主要集中在国家与市民社会的关系、思辨唯心主义、国家发展观以及方法论等方面。马克思通过批判黑格尔的法哲学，提出了市民社会决定政治国家、逻辑与现实的颠倒以及必须通过革命来实现国家变革等重要思想。这些批判为马克思后来的政治经济学和唯物史观的发展奠定了重要基础。